Como funciona pagar com Cartão de Débito/Crédito nas catracas do Metrô/Trem?

Aproximei meu cartão de débito/crédito no ônibus e apareceu uma mensagem de erro. O que devo fazer?

Ao tentar passar meu cartão de débito/crédito no ônibus, aparece "Processando transação". O que devo fazer?